Автобусные маршруты по территориальному при­знаку подразделяются на: городские — проходят в пре­делах территории города; пригородные — начинаются на территории города и выходят за его пределы на расстояние до 50 км; междугородние — протяженнос­тью свыше 50 км, связывающие между собой два и более городов.
Городские автобусные маршруты в зависимости от очертания их в плане города разделяются на: ди­аметральные — соединяют окраины города и прохо­дят через центр города; радиальные — соединяют ок­раины города с центральной его частью или отдельные узловые пункты города; полудиаметральные — соеди­няют два городских района и проходящие через центр; кольцевые маршруты — организуются как в централь­ной части города, так и в отдельных районах, соединя­ющие отдельные районы города по замкнутой кривой; тангенциальные (хордовые) — соединяют отдельные районы города и не проходят через центр.
Целесообразное расстояние между остановочными пунктами, на маршруте выбирается после тщательного изучения пассажирооборота с учетом планировки улич­ной сети города и системы организации поездок. Опти­мальное расстояние между остановочными пунктами должно выбираться с учетом действующих в противо­положных направлениях факторов: с одной стороны, небольшие перегонки обеспечивают наименьшую зат­рату времени на подход к остановочному пункту; с дру­гой— при таких перегонках скорость сообщения снижается и увеличивается продолжительность самой поездки.
Общие ожидаемые затраты времени на передвиже­ние определяются формулой:

где Vn — скорость пешехода (4 км/ч); Vm—техническая скорость автомобиля; Lm— среднее расстояние меж­ду транспортными линиями; Lпеp— длина перегона; 1п — средняя дальность поездки пассажира; / — ин­тервал движения автобусов; ton— средняя продол­жительность простоя автобуса на остановочном пункте.
Приведенная формула включает четыре слагаемых:

* первое слагаемое учитывает среднее время, затра­ченное на оба пешеходных подхода до и после выхода из автобуса;
* второе слагаемое учитывает продолжительность ожи­дания транспорта на остановочном пункте;
* третье слагаемое учитывает продолжительность по­ездки (движения);
* четвертое слагаемое учитывает затраты времени на остановочных пунктах.

Рациональным расстоянием между остановочными пунктами принято считать от 300 до 500 метров, в от­дельных случаях от 800 до 1000 метров. В зависимости от характера распределения пас­сажиропотоков по маршруту рейсы автобусов могут быть:

* обычные — посадка и высадка пассажиров на всех остановочных пунктах маршрута;
* полуэкспресс­ные — скорые (посадка и высадка пассажиров на не­которых заранее предусмотренных расписание остановочных пунктах);
* экспрессные — посадка и высадка пассажиров только на конечных станциях маршрута; укороченные — движение автобусов не по всей протя­женности маршрута.